跟着主动驾驶传感器的组合愈加繁杂,对于其感知套件的技能要求又有哪些提高?

跟着主动驾驶传感器的组合愈加繁杂,对于其感知套件的技能要求又有哪些提高?

  • 2022-04-27
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智能化是将来汽车制造业的年夜标的目的 ,在燃油车上聊油耗、聊动力 、聊引擎轰鸣声的时代早已经成为已往,此刻的人们,更愿意存眷的是触控年夜屏、车联网、智能AI助手和——主动驾驶。

电动车正处于快速成长的阶段 ,各种新技能不停在电动车上患上以实现,主动驾驶也不破例 。对于于主动驾驶的感知套件来讲,传感器的组合愈来愈繁杂 ,对于技能要求愈来愈高。华汽睿达举办“主动驾驶感知技能与多传感器数据交融专题线上直播” ,帮忙解决汽车主动驾驶感知技能与多传感器数据交融方面的难题。

技能内容要点:

1 、主动驾驶技能一、主动驾驶传感器

(1)感知传感器

(2)定位传感器

(3)传感器的作用

二、主动驾驶的主流芯片三 、主动驾驶坐标系

(1)定位坐标系以及相对于坐标系

(2)坐标系转换

(3)传感器标定技能

四 、阿波罗主动驾驶感知技能

(1)阿波罗主动驾驶传感器FOV

(2)阿波罗主动驾驶感知技能线路

(3)阿波罗主动驾驶技能线路成长

五、特斯拉主动驾驶感知技能

(1)特斯拉主动驾驶传感器FOV

(2)特斯拉主动驾驶感知技能线路

(3)特斯拉主动驾驶技能线路成长

六、主动驾驶模块架构

(1)主动驾驶各个模块的瓜葛以及作用

(2)主动驾驶感知模块接口输出

2 、主动驾驶算法一、主动驾驶摄像头感知算法

(1)摄像头子标检测呆板进修算法

(2)摄像头子标检测深度进修算法

二、主动驾驶激光雷达感知算法

(1)激光雷达地面检测呆板进修算法

(2)激光雷达方针检测呆板进修算法

(3)激光雷达方针检测深度进修算法

三 、主动驾驶多传感器交融算法

(1)数据级交融算法

(2)特性级交融算法

(3)决议计划级交融算法

(4)主动驾驶感知交融案例阐发

四、主动驾驶与感知模块与其他模块对于接

(1)感知模块成果的方针信息

(2)感知模块对于后续模块的作用以及影响

(3)感知模块与其他模块的交互

(4)感知模块的后续技能成长

(5)主动驾驶案例阐发以及后续计划

五、主动驾驶感知能力晋升要领

(1)深度进修练习要领

(2)深度进修技巧晋升

(3)深度进修评价指标

咱们约请到持久从事主动驾驶感知技能与算法计谋的技能专家,接纳线上直播 、案例讲授的体式格局,经由过程对于年夜量的详细案例阐发 ,并联合多年工程实践的经验以及心患上,向各人呈上一场专业盛宴 。信赖经由过程两天的进修与交流,整车研发出产企业以及零部件企业的相干工程师可以在本次专题中获取更多的开导。

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